点亮LED需要首先初始化。这块STM32F4开发板的LED共有4个，都是链接到GPIO上的。具体原理图如下：
可以看到四个端口位置。再由芯片相关图纸可以查阅到LED0和LED1连接到了PF9和PF10
定义结构体，然后对于结构体内的各个数据进行定义，最后调用初始化函数，使所有设置生效。这样初始化就完成了
其中第一行中的_9和_10指的是后缀，也就是本组内所有以9和10结尾的IO口都会受影响。第7行中的GPIOF指的是第F组。也就是说，F组中的9，10口参数将被如上所示设置。至于怎么知道是第F或者第E组？我们可以查看pin口标号。PF9和PF10的意思就是GPIO第F组第９个pin和第10个pinTB天博官网入口。同理PE13和14也是类似的
初始化完成后，想要点亮只需使用GPIO_SetBits函数和GPIO_ResetBits函数即可。前者将指定GPIO口设为低电平，后者设为高电平。使用如下：
近日，全球知名的多元化化工企业沙特基础工业公司（SABIC）在广州南沙举办一系列活动，通过将社区公众“请进来”参与南沙工厂公众开放日，以及 SABIC志愿者们“走出去”在初中开展可持续发展公益课堂，加强与当地社区的互动，倡导可持续发展，用实际行动诠释“化学成就你我™”理念。 本次公众开放日活动以“共塑美好社区，同赴可持续未来” 为主题，响应今年国际化学品制造商协会（AICM）倡导的“化学创新推动可持续发展”理念，致力于增进社会各界对化工行业的认知和了解 ，展现公司在中国积极践行责任关怀®的不懈努力以及对可持续发展的长期承诺。 SABIC副总裁兼北亚区总裁、AICM理事会副主席李雷强调，责任关怀®是SABIC在可持续发展道路
未来”公益课堂活动 /
1. 前言 STM32目前市面上使用比较广泛，资料多，接下来就介绍如何快速入门STM32，进行基础开发。 这篇文章是STM32F103系列文章的第一篇，主要介绍开发环境的搭建、编程思路、如何查看原理图、配置时钟，配置GPIO口模式等等。 下面文字是来至STM32中文手册，对STM32系列做了详细的介绍： STM32是一个微控制器产品系列的总称，目前这个系列中已经包含了多个子系列，分别是： STM32小容 量产品、 STM32中容量产品、 STM32大容量产品和STM32互联型产品；按照功能上的划分，又可分为 STM32F101xx、 STM32F102xx和STM32F103xx系列； ● 小容量产品是指闪存存储器容量在
1. 前言 汽车技术正在经历重大变革。比如，电子元器件成就了自动驾驶技术所需的安全功能和感应功能，这是众所周知的事实。 以前照灯和尾灯为代表的汽车外灯，也由传统的灯泡型外灯发展为LED（Light Emitting Diode，发光二极管）灯，光源技术正在取得长足进展。近年来，不仅让LED发挥照明的功用，通过控制LED灯光来提高安全性的产品也在日益普及。此外，两轮机动车的技术和产品更新也是日新月异，并且与汽车一样对品质的要求非常高。 在这种背景下，ROHM正在开发车载领域用的小型高可靠性LED以及控制LED灯亮必不可少的LED驱动器IC，并提供适用于汽车照明的解决方案。在本文中，将介绍ROHM拥有的相关特色技术和产品。
亮必不可少的LED驱动器IC解决方案 /
电路只驱动一个数码管，该数码管为共阴管，公共端接地，段管直连到单片机的P2口，所用单片机为AT89C52，电路图如下所示： 通过昨天对数码管的讲解，我们知道如果要点亮一个共阴型的数码管，只需要把公共端连到低电平，段管给高电平就可以，如下图所示。 所以看程序： 第4行：共阴数码管的字段表； 第17行：for循环，循环10次，控制数码管的显示内容； 第19行：将所要显示的内容送给数码管； 本次的内容很简单，希望对初学者有个借鉴作用。
数码管的设计 /
导语 下面是点亮51单片机使用C语言闪烁LED灯的的一段代码，也是我们迈入C51的第一步。我们将从头开始，一步步讲解下面的程序。 #include #define uchar unsigned char #define uintunsigned int sbit LED= P1^0; void main() { LED=0; while(1) { LED=0； delay(1000); LED=1； delay(1000); } } void delay(uchar ms) { uint x=0, y=0; for（x=xms;x =0;x--） for（y=110;y =0;y--）; } .C to .Hex 在从编写
下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机供电（三角步态后续会讲），以保证最大电流供应！ 硬件清单： MG996×18、1.3寸oled×1、五轴按键×1、NRF转串口×2、超声波×1、MPU6050×1、7.2V7C锂电池×1、三线驱动电路（电流一定要够！否则极易失控！） 3 框架搭建 1）配置舵机使用的定时器，使用了三个通用定时器，两个高级定时器（舵机太多了通道不够用呀） 初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化
物联网技术与实践：基于ARM Cortex-M0技术 (李佳 华清远见)
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